北京時(shí)間６月１３日１６時(shí)１７分，神舟十號(hào)航天員成功開啟天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器艙門，聶海勝、張曉光、王亞平以漂浮姿態(tài)進(jìn)入天宮一號(hào)。
１３日１３時(shí)１８分，天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器與神舟十號(hào)飛船成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接。在完成一系列準(zhǔn)備工作后，３名航天員進(jìn)入神舟十號(hào)飛船軌道艙，脫下艙內(nèi)航天服，換上藍(lán)色工作服。經(jīng)地面科研人員對(duì)天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器艙內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢查確認(rèn)，北京航天飛行控制中心向航天員下達(dá)了進(jìn)入天宮一號(hào)的指令。在張曉光的協(xié)助下，聶海勝順利開啟天宮一號(hào)艙門，隨后，３名航天員依次進(jìn)入天宮一號(hào)，通過安裝在艙內(nèi)的攝像機(jī)鏡頭向地面科研人員揮手致意。
據(jù)了解，在天宮一號(hào)與神舟十號(hào)組合體飛行期間，３名航天員將開展多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)活動(dòng)，為后續(xù)空間站工程建設(shè)積累經(jīng)驗(yàn)。