怠速狀態是指發動機空轉時一種工作狀況。
在發動機運轉時，如果完全放松油門踏板，這時發動機就處于怠速狀態。
發動機怠速時的轉速被稱為怠速轉速，是維持發動機沒有做功時正常運轉的最低轉速。
怠速轉速可以通過調整風門大小等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機不抖動時的最低轉速為最佳。
當您擁有了一輛令人滿意的坐騎之后，就要同怠速天天打交道了。簡單地說，怠速即是發動機“出工不出力”。
怠速的現象呢，即是車在原地不動，發動機卻在“突突”地轉著——白白地燒油，的確是浪費!這時，汽油燃燒產生的機械功都用在內部零部的摩擦上而消耗掉了。