10時許，團二梯隊第2營開始渡江，隨即超越第3營向漢城推進，一路克服人民軍的節節阻擊，黃昏前后到達大德山至望月山一線。
21日，陸戰第5團繼續向前突進，逐次突破人民軍越來越強的抵抗，日落前已經到達鞍山山脈西側的白川一線，漢城已經在望了！
就在陸戰第5團強渡漢江，向漢城推進的同時，陸戰第1團也粉碎了人民軍第18師和第9師87團在T—34坦克支援下的不斷反擊，經過激戰于22日攻占永登浦，進至漢江邊。陸戰第1團能攻下永登浦全靠發現了人民軍防御的弱點，以第1營A連滲透過防線，直接插入人民軍防御縱深才成功的。戰斗中人民軍所表現出來的英勇頑強，終于使美軍意識到攻占漢城并不會像想象那樣容易。
南翼的美軍第7師32團于21日攻占安養里，確保了陸戰第1師的側翼安全。第7師還派出以第73坦克營和32團K連、工兵排組成的裝甲支隊乘夜色突入人民軍防線，與師偵察連會合后一舉占領了有著1700米跑道的水原機場。
至21日夜，陸戰第5團到達漢城以西，陸戰第1團到達永登浦，步兵第32團到達安養里，第7師裝甲支隊占領水原機場，步兵第31團位于水原以南。當日18時，聯合國軍在仁川和漢城地區的陸上作戰指揮權正式由第7艦隊司令斯特魯布爾海軍中將移交給第10軍軍長阿爾蒙德少將。
就在這天，陸戰第1師的最后一支部隊陸戰第7團在仁川上陸，截止21日，聯合國軍在仁川累計上陸總兵力已達49568人，車輛5356輛，物資22222噸。
聯合國軍的兵鋒終于到達漢城，漢城東、北、西三面環山，南鄰漢江，歷來是易守難攻的地方。9月21日，擔負漢城防御的人民軍部隊是獨立第25旅和獨立第78團，其中獨立第25旅一個月前剛剛在鐵原組建，原本是為了參加對釜山的攻勢，仁川登陸后由火車剛在21日緊急運抵漢城，該旅共約2500人，編為4個步兵營、2個機槍營、1個工兵營和2個炮兵營，軍官和軍士多是來自中國的百戰老兵。25旅以漢城以西的鞍山山脈南麓的三個105高地（分別稱為南、中、北105高地）為核心展開了防御，那里曾是日軍的戰術演習場，模擬朝蘇邊境的蘇軍防御工事建有大量的掩體、戰壕和坑道，成為再理想不過的既設防御陣地。獨立第78團一部則在漢城以北展開，主力和從永登浦撤下來的第18師殘部集中是漢城市區作為預備隊。
9月21日晚，美軍陸戰第1師提出了進攻漢城的作戰計劃，頗有政治頭腦的阿爾蒙德少將認為攻占漢城應有韓國部隊參加，特別命令韓國海軍陸戰團和第17團加入陸戰第1師的進攻計劃。
攻占漢城
9月22日晨7時，陸戰第5團和韓國陸戰團共投入三個營，并列展開，北翼的美軍第3營以鞍山山脈主峰296高地為目標，中間的韓國陸戰團以中105高地為目標，南翼的美軍第1營以南105高地為目標，并肩發起攻擊。美軍認為隨著登陸的成功，漢城防御將是一觸即潰的，樂觀地以為天黑前就能進入漢城市區，但是在鞍山山脈，卻遭到了人民軍異常頑強的抵抗。——人民軍精心設置的防御陣地呈花瓣狀，中間以堅固的重機槍火力點為核心，四周以雙人掩體與戰壕掩護，各火力點又相互銜接，構成綿密的交叉火力網，輕機槍和沖鋒槍填補了重機槍火力網的空隙，火力配置上幾乎達到每20米一挺機槍的密度，再加上迫擊炮的直接支援，防御體系相當完備。
第3營在猛烈炮火和空中支援下于9時許順利沖上鞍山主峰山頂，但是隨即遭到了人民軍迫擊炮的壓制轟擊，而且人民軍大量釋放煙霧，嚴重影響了空中支援的效果，看來第3營是落入了陷阱——人民軍故意將美軍引入無法構筑工事的山頂，以便以迫擊炮和反沖擊給予打擊。
中間的韓國陸戰團企圖先攻下66和88高地作為立足點，再向中105高地攻擊。但是就在66高地下遭到了人民軍迫擊炮和機槍火力的交叉射擊，損失慘重，完全被壓制在高地下，難以前進。