世兵
三國鼎足之勢時，處于了長期的戰爭狀態，為適應這特殊形勢，魏、蜀、吳都實施了“世兵之制”。就是凡是符合當兵條件的人，一律另編戶籍，由軍府專管，隨時聽調上前線，父子世代為兵，當時叫做“士家”、“軍戶”。
府兵
南北朝時，先由西魏創立的兵役制度。全國各地的軍隊，全由軍府管轄，不受地方政府節制。府兵與上面所說的世兵一樣，也是另立戶籍，平日里訓練屯墾，發生戰事就去打仗。 隋、唐兩朝都沿用“府兵之制”。
募兵
北宋王朝建立以后，改用“募兵之制”，就是讓老百姓自己報名應征，合乎相關條件的，準予入伍服兵役。
部落與旗
遼、金等少數民族政權實行“部落之制”。各部落男子十五歲以上、七十歲以下的，都是屬于兵的范圍，和平環境沒有戰事，就在家種田放牧；一旦發生戰爭就出征。旗兵之制是滿洲實行的兵制，以部落為單位組成“旗”，每個旗七千五百人，他們平時為民，戰時為兵。初時只有滿洲八旗，以旗的顏色為識別標志，后又增編了蒙古八旗和漢軍八旗，合為二十四旗。