２．瞄準裝置
該火箭筒采用瞄測合一的光學瞄準鏡為主瞄準具，其放大率為２．７倍，視場１３°。瞄準鏡的分劃板上，有４條水平線，對應射程為１００ｍ、２００ｍ、３００ｍ和４００ｍ。
此外，該火箭筒還配有折疊式機械瞄準具；微光瞄準鏡和紅外夜視瞄準具，以便在星光下或其他微光條件下使用。
３．彈藥
該火箭筒發射ПГ-７В式和ПГ-７ВМ式火箭增程破甲彈，火箭增程破甲彈包括空心裝藥戰斗部、ВП-７式壓電引信、火箭發動機和尾翼組件等。發射藥管旋接在火箭發動機的后面，尾翼組件的尾管、尾翼和渦輪容納其中，戰斗部質量為８６６ｇ，內裝３８８ｇＡ－Ⅸ－１型炸藥。引信頭部機構旋入風帽絕緣套內，上面裝有保護帽，防止壓電元件在使用中受到意外撞擊。配有延期自爆裝置的引信底部機構位于炸藥后面。火箭增程發動機采用單孔管狀雙基藥推進劑。
ПГ－７ВМ式火箭彈是ПГ－７В制式彈的改進型，彈徑７０．５ｍｍ，質量稍小，破甲能力、射擊精度和抗風偏能力，都強于ПГ－７В式。此外，還研制了一種同口徑的ОГ-７式殺傷榴彈，戰斗部長２５０ｍｍ，配用觸發引信，殺傷半徑１５ｍ。
性能數據
口徑---------------------------------------------------------------40ｍｍ
火箭筒長
РПГ-7В式
РПГ-7Д式----------------------------------------------950ｍｍ
攜行狀態長---------------------------------------------------------630ｍｍ
戰斗狀態長---------------------------------------------------------960ｍｍ
火箭筒戰斗總質量
含ПГ-7В式破甲彈-----------------------------------------8.6kg
含ПГ-7ВМ式破甲彈---------------------------------------8.7kg
含串聯戰斗部破甲彈-------------------------------------------------13.2kg
火箭筒質量(含光學瞄準鏡)
РПГ-7В式-----------------------------------------------6.3kg
РПГ-7Д式-----------------------------------------------6.9kg
腳架質量-----------------------------------------------------------720g
配用彈種
-----------------------------------------------------------ПГ-7В式破甲彈，
-----------------------------------------------------------ПГ-7ВМ式破甲彈，
-----------------------------------------------------------串聯戰斗部破甲彈，
-----------------------------------------------------------ОГ－７式殺傷榴彈