眼睛控制汽車跟隨前面的一輛小汽車

通過現(xiàn)場攝像頭傳回的數(shù)據(jù)能計算出駕駛者觀察點的位置

　　據(jù)《科學(xué)日報》4月23日報道，德國柏林自由大學(xué)的科學(xué)家們?yōu)槠囻{駛者帶來了一種全新的規(guī)則：使用他們開發(fā)的eyeDriver軟件，駕駛者能通過眼睛引導(dǎo)汽車朝不同的方向行駛 。

　　人工智能教授勞爾·羅哈斯（Raúl  Rojas）領(lǐng)導(dǎo)的科研小組負責(zé)這一項目。在柏林滕珀爾霍夫機場舊址，羅哈斯向60多名來自世界各地的記者演示了用眼睛控制汽車的過程。

　　眼睛控制汽車的過程中使用了eyeDriver軟件，這套軟件是柏林自由大學(xué)和德國Senso Motoric Instruments (SMI)公司合作開發(fā)的。eyeDriver可以收集駕駛者眼球的移動并轉(zhuǎn)化成控制信號來控制汽車的方向盤。但是，eyeDriver并不包含車輛速度控制系統(tǒng)。

　　研究人員稱， SMI公司研發(fā)的HED4裝置可以用來檢測和跟蹤眼球的移動。HED4裝置其實是把一個自行車頭盔改裝后制成的，頭盔上裝置了兩個攝像頭和一個紅外發(fā)光二極管，同時還配備裝載了特殊軟件的微型電腦。駕駛者戴上頭盔，指向頭盔前方的攝像頭被稱為“現(xiàn)場攝像頭” ，而另外一個攝像頭拍攝駕駛者的一只眼睛，被稱為“眼球運動攝像頭”。眼球運動攝像頭發(fā)出的紅外線指向駕駛者的眼球；裝置上配置的透明鏡子能反射眼球運動攝像頭的紅外線。通過這面鏡子，不僅可以調(diào)整眼球運動攝像頭的視角，還能有效保證駕駛者的觀察能力不受干擾。對微型電腦中的軟件進行校準后，HED4就可以用來捕獲瞳孔的位置，同時，還可以通過現(xiàn)場攝像頭傳回的數(shù)據(jù)計算出駕駛者觀察點的位置。駕駛者觀察點的坐標通過普通的局域網(wǎng)傳輸?shù)狡嚨挠嬎銠C里。通過車載局域網(wǎng)，車載計算機上的eyeDriver軟件定期接收駕駛者的觀察位置，并通過eyeDriver控制方向盤。

　　駕駛者可以采用兩種模式來駕車：“自由駕駛”模式和“路徑選擇”模式。

　　“自由駕駛”模式，即通過觀察者觀察點的X坐標計算出方向盤的理想位置。駕駛者往左看或者往右看，方向盤就會轉(zhuǎn)向同一方向。汽車的速度是預(yù)先設(shè)定并保持不變的。萬一系統(tǒng)檢測不到駕駛者凝視的方向，比如：駕駛者眼睛閉上的情況下，汽車會自動停下來。

　　在“路徑選擇”模式里，汽車處于道路分叉處或者十字路口時，汽車會停下來并“詢問”駕駛者該開往何方。這需要駕駛者往左或者往右觀看3秒鐘。如果駕駛者凝視同一方向超過3秒，汽車上的人工智能會據(jù)此確定線路，繼續(xù)“駕駛”汽車。

　　勞爾·羅哈斯表示，眼睛引導(dǎo)汽車行駛的技術(shù)完善后，對交通事故的減少以及交通效率的提高都有著重大意義。