本報記者 金 鳳

　　11月9日，廣納海內(nèi)外賓朋的進博會即將圓滿收官，這一天，也是全國消防日。鮮為人知的是，在組織有序的進博會背后，有一位特殊的志愿者，它時刻準備著沖進惡劣的火場，替消防員排除隱患、滅火救援。這就是值守在進博會資源供應保障基地的消防滅火機器人。

　　距離上海國家會展中心2公里的進博會資源供應保障基地，匯集著最先進的裝備和最精干的人員，保障進博會的供電安全。

　　國網(wǎng)上海青浦供電公司安監(jiān)部譚佳，和一位特殊的“同事”已經(jīng)共事了2年，“這段時間，我們負責進博會核心區(qū)域的電網(wǎng)安全，如果發(fā)生火災，在一些消防員不便進入的火場，例如變電站，就會派消防滅火機器人出馬。”

　　這款機器人的“爸爸”，是中信重工開誠智能裝備有限公司。“機器人遠程控制距離可達1公里，消防員在距離機器人1公里的范圍，就可以指揮它開展救援。”該公司業(yè)務經(jīng)理肖強告訴科技日報記者，這款機器人安裝有三路攝像頭，可以采集現(xiàn)場圖像并實時上傳，同時可以通過紅外熱成像檢測、跟蹤熱源，并將火場數(shù)據(jù)及時傳回指揮中心，為救援決策者提供可靠的決策依據(jù)。

　　機器人長約1.6米，寬0.8米，高1.2米，一秒可行走1.5米，能連續(xù)行走3小時，射程可達88米，如果向上噴水，可達50米。噴水的水平范圍可覆蓋60度，垂直高度85度。肖強說，機器人可在沙地、雪地、沼澤地行走，如果火場情況復雜，遇到障礙，機器人也可以爬上最陡40度的斜坡，翻越高24厘米的障礙物，在深達35厘米的水里行走，而且可以泡上一小時不進水。

　　這款機器人還可以根據(jù)火場的情況更替“滅火武器”，可以分別用水炮、排風扇、泡沫滅火。

　　想在復雜環(huán)境中如履平地，得有一雙堅強的腳。肖強介紹，機器人履帶外是阻燃耐高溫的橡膠，內(nèi)部則是全金屬骨架，這讓它兼具防爆能力。此前，該機器人曾參與貴州畢節(jié)高速公路、福建龍巖一家新能源公司的滅火救援。

　　濃煙滾滾的火場，火情不明，火源模糊，研發(fā)聰明又能干的消防機器人也飽受學界關(guān)注。東南大學首席教授、機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國團隊與蘇州捷達消防車輛裝備有限公司合作開發(fā)了一款無人消防車，并為它安裝了一個智能大腦。

　　“機器人采用遙控操作和局部自主控制方式，消防員可以遠程遙控機器人進入火場探測火情并精準滅火，機器人能感知火場環(huán)境，并可識別前方是否有柱子、廢墟、障礙物。”宋愛國說。

　　現(xiàn)實中，起火的成因復雜，一些易燃易爆的危險物遇水甚至可能爆炸，如果噴水會加劇火勢，為此，宋愛國團隊還為機器人增加了氣體和火焰分析儀，采用光譜識別技術(shù)和人工智能算法識別火焰與燃氣成分，如果識別出是易燃易爆物產(chǎn)生的火焰或燃氣，就會選擇干粉滅火。

　　宋愛國介紹，機器人上市三年來，已經(jīng)向江蘇、山東、安徽等地銷售了60—80臺。“目前，我們還在研發(fā)一款帶有機械臂的機器人，這樣機器人在現(xiàn)場就能邊走邊清障。”

　　(科技日報上海11月9日電)