中新網(wǎng)上海1月8日電 題：詳解中國航天員首次手動(dòng)“太空搭積木” 三類“太空之吻”助空間站建造

　　作者 鄭瑩瑩 馬帥莎

　　中國是繼美、俄后，世界上第三個(gè)獨(dú)立掌握交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國家。北京時(shí)間2022年1月8日，在遙遠(yuǎn)的太空，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船又一次與空間站組合體“吻”上了，這是中國空間站建設(shè)以來，“天舟二號(hào)”第4次“接吻”了。與以往不同的是，此次交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)，首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備予以完成。

　　交會(huì)對(duì)接，是兩個(gè)航天器在空間軌道上會(huì)合，并在結(jié)構(gòu)上連成一個(gè)整體的技術(shù)，被形容為“太空之吻”或“太空搭積木”。只有突破交會(huì)對(duì)接技術(shù)，才能開展空間站的組裝建造，提供物資運(yùn)送對(duì)接、人員天地往返等。

　　中新網(wǎng)記者專訪了身處地面飛行控制一線的中國航天科技集團(tuán)八院對(duì)接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師苑會(huì)領(lǐng)，解讀首次“手控遙操作”的細(xì)節(jié)。

　　“自動(dòng)駕駛”變“遠(yuǎn)程手動(dòng)駕駛”

　　此次試驗(yàn)中，神舟十三號(hào)航天員乘組在地面科技人員的密切協(xié)同下，在空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式圓滿完成了天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與空間站組合體交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)。

　　何謂“手控遙操作”？苑會(huì)領(lǐng)解釋，這里面有三個(gè)概念：

　　一是“手控”，原來的自動(dòng)交會(huì)對(duì)接方式是自動(dòng)完成的，這次是航天員“駕駛”天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船靠近空間站組合體。打個(gè)比方，就像開車一樣，原來是自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在改成手動(dòng)駕駛。

　　二是“遙”，此次航天員實(shí)際上不在貨運(yùn)飛船上，而是在空間站核心艙里，航天員通過遠(yuǎn)程的方式“遙駕駛”貨運(yùn)飛船往自己這邊靠近。

　　三是“對(duì)接”，由對(duì)接機(jī)構(gòu)完成“天舟二號(hào)”與空間站組合體的連接。

　　“天舟二號(hào)”四次對(duì)接三種探索

　　從2011年首次亮相至今，中國航天的交會(huì)對(duì)接技術(shù)已經(jīng)走過11年。11年間，中國成功實(shí)施17次精準(zhǔn)可靠對(duì)接。自2021年中國空間站拉開建造大幕以來，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船已4次參與交會(huì)對(duì)接。這四次分別是：

　　第一次：2021年5月29日，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船成功發(fā)射，6.5個(gè)小時(shí)后成功對(duì)接于后向?qū)涌冢瓿闪酥袊臻g站的首次對(duì)接任務(wù)。

　　第二次：2021年9月18日，“天舟二號(hào)”通過180度繞飛，順利從后向?qū)涌谵D(zhuǎn)移至前向?qū)涌冢⒃僖淮螌?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，進(jìn)一步驗(yàn)證了對(duì)接機(jī)構(gòu)具備在軌多次可靠對(duì)接的能力。

　　第三次，2022年1月6日，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是中國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

　　第四次，也就是2022年1月8日的此次。

　　三類“太空之吻”助空間站在軌組裝

　　苑會(huì)領(lǐng)介紹，目前交會(huì)對(duì)接有三種方式：自動(dòng)交會(huì)對(duì)接、機(jī)械臂輔助交會(huì)對(duì)接以及航天員手控交會(huì)對(duì)接，這三種方式都已在“天舟二號(hào)”上進(jìn)行了試驗(yàn)，為后續(xù)中國空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。具體來說：

　　自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，由控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)飛行器的在軌交會(huì)和對(duì)接過程，系統(tǒng)精度高，反應(yīng)比手動(dòng)操作快。

　　手控交會(huì)對(duì)接，是自動(dòng)交會(huì)對(duì)接的“備份”。在自動(dòng)交會(huì)對(duì)接模式失效的情況下，可以由航天員通過手控操作完成兩個(gè)飛行器的近距離交會(huì)及對(duì)接。苑會(huì)領(lǐng)說，從這次來看，航天員的“駕駛水平”很高，“當(dāng)時(shí)我們看了一下，在接近的時(shí)候，條件控制得很好。”他進(jìn)一步介紹，其實(shí)這不是中國航天第一次試驗(yàn)手控交會(huì)對(duì)接。2012年6月24日，“神舟九號(hào)”航天員就曾駕駛飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器對(duì)接。那時(shí)就已驗(yàn)證過手控交會(huì)對(duì)接，不同的是，那時(shí)不是“遙”操作。

　　機(jī)械臂輔助交會(huì)對(duì)接則是另一種補(bǔ)充，也是為了以后而進(jìn)行探索，比如一旦交會(huì)對(duì)接過程中出現(xiàn)問題，可能可以讓機(jī)械臂懸停去捕獲飛行器，“抓”著飛行器以后讓它靠過來進(jìn)行對(duì)接。(完)