今年的春晚舞臺上，一群穿著小紅襖的機(jī)器人，揮動著手中的紅手絹，扭著東北秧歌，吸引了無數(shù)觀眾的目光。

　　這個春晚節(jié)目名為《秧BOT》，由張藝謀導(dǎo)演，16個宇樹科技的H1機(jī)器人和16位新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員，人機(jī)協(xié)同跳了支頗具賽博風(fēng)情的舞蹈。而整個舞蹈花了將近3個月的時間才排練出這樣的效果。

　　這個節(jié)目背后有哪些故事？一起來聽聽機(jī)器人背后科技團(tuán)隊相關(guān)負(fù)責(zé)人的解密。

　　它們?yōu)槭裁刺眠@么穩(wěn)？

　　很多網(wǎng)友看過這支舞蹈后，第一個感覺是：跳得比真人還穩(wěn)。

　　這是因為這些H1機(jī)器人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身AI運(yùn)動控制，就像游戲里的超級外掛，讓它們在舞臺上走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，動作整齊得就像復(fù)制粘貼一樣。

　　它們能“聽懂”音樂？

　　作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，這些機(jī)器人的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到 360 N・m，同時還配備了360°全景深度感知技術(shù)，就像長了無數(shù)雙眼睛，周圍環(huán)境看得一清二楚。

　　更神奇的是，通過先進(jìn)的AI算法，它們還能“聽懂”音樂，不僅可以跟上音樂的節(jié)奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背后的那種韻味，然后根據(jù)音樂實時調(diào)整動作，跳出來的舞蹈又穩(wěn)又好看。

　　為什么不給它們穿褲子？

　　有網(wǎng)友調(diào)侃說，應(yīng)該給這群“小可愛”(機(jī)器人)穿上褲子。

　　大家可能覺得機(jī)器人的形象很機(jī)械呆板(只有骨架，去掉皮膚)，這其實是為了與舞蹈藝術(shù)真人產(chǎn)生更多反差，而特別設(shè)計的。這種反差不僅不會讓機(jī)器人的表演顯得突兀，反而讓整個表演更加生動有趣，令人眼前一亮。

　　飛手絹是真的嗎？有沒有綁繩子？

　　有網(wǎng)友問，機(jī)器人飛手絹真沒想到，太震撼了，是不是綁了繩子？

　　相關(guān)負(fù)責(zé)人說，絕對沒有綁繩子，它們轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，是因為機(jī)器人腕部電機(jī)搭載的創(chuàng)新拋放線機(jī)構(gòu)。

　　這背后，可是一系列超硬核的技術(shù)在撐腰，比如高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)，讓它們在復(fù)雜的舞臺環(huán)境里也能精準(zhǔn)找到自己的位置；先進(jìn)組網(wǎng)方案和時間同步技術(shù)，保證它們在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境里也能穩(wěn)定連接，不掉鏈子；強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)，讓它們能應(yīng)對各種突發(fā)情況，就算舞臺上突然“狀況百出”，也能完美hold住。

　　這群“小可愛”叫什么名字？

　　說到這里，大家可能想知道這群小可愛叫什么？

　　據(jù)介紹，這次登上春晚舞臺的機(jī)器人藝名是“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福和傳統(tǒng)蛇年歷史文化，也代表著宇樹在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。

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