鄭雪雄攝
"> 工業(yè)人形機器人在開展“群體智能”協(xié)同實訓。
鄭雪雄攝
本報深圳3月3日電（記者程遠州）記者從深圳市優(yōu)必選科技有限公司獲悉，近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動工業(yè)人形機器人從單機自主向群體智能進化。
分揀物料、搬運料箱、精密裝配……工廠里，數(shù)十臺人形機器人分布在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個作業(yè)場景，開展多任務協(xié)同作業(yè)。這是優(yōu)必選自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列在東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等多家企業(yè)的生產車間里完成單機自主智能實訓后，應用群體智能技術展開協(xié)同實訓的場景。
群體智能技術攻關，是實現(xiàn)人形機器人工業(yè)場景規(guī)模化應用的必經之路。在此次實訓中，優(yōu)必選以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進化出的高階具身智能。為此，優(yōu)必選創(chuàng)新性地提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，并設計人形智能網聯(lián)中樞（Internet of Humanoids），為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒路徑。
該人形機器人多模態(tài)推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協(xié)同；依托在多個車廠一線實訓任務中積累的億級工業(yè)數(shù)據(jù)集進行訓練與調優(yōu)，增加多模態(tài)特性，并基于檢索增強生成（RAG）技術快速訓練專業(yè)工種，提升機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)模化應用提供有力支撐。
在協(xié)同分揀工作中，人形機器人應用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現(xiàn)動態(tài)目標的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，機器人群體協(xié)作構建全局地圖并實現(xiàn)“群建群享”，并動態(tài)分配云端大腦與本地大腦的任務分工，實現(xiàn)“端云結合”的群體智能決策。在協(xié)同搬運場景中，優(yōu)必選構建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負載辨識與柔順控制的多機協(xié)同，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。在精密裝配場景中，人形機器人面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，通過高精度感知與自適應控制技術，動態(tài)調整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。
優(yōu)必選相關負責人表示，在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優(yōu)化，突破跨場景跨任務的大規(guī)模商業(yè)化應用。這一突破不僅為人形機器人在智能制造中的規(guī)模化應用提供了參考范式，也將推進新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。