創(chuàng)新“斜45度逆向飛行法”、研發(fā)效率更高的清障組合噴頭、開(kāi)發(fā)智能化軟件模塊……從業(yè)10年來(lái)，陳尉扎根輸電運(yùn)維一線，苦練無(wú)人機(jī)技術(shù)，主持參與巡檢機(jī)巢平臺(tái)、智能滑車(chē)無(wú)人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)帶電水沖洗等多項(xiàng)科技項(xiàng)目的研發(fā)。2023年獲得首屆全國(guó)職工數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)技能大賽無(wú)人機(jī)操作員項(xiàng)目冠軍，獲得全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
深夜，靜謐的車(chē)間里，金屬螺紋摩擦發(fā)出細(xì)密的“咔嗒”聲。此時(shí)，黑色的工作臺(tái)上，國(guó)網(wǎng)漳州供電公司輸電運(yùn)檢中心副主任陳尉（見(jiàn)圖，本報(bào)記者劉曉宇攝）正專(zhuān)心致志地嘗試通過(guò)調(diào)整搭扣位置，改變無(wú)人機(jī)整機(jī)重心及掛載位置，以減少對(duì)機(jī)臂槳葉的影響……
“無(wú)人機(jī)掛載搭扣位置要考慮漳州沿海地區(qū)風(fēng)力較大等多種因素，需要通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)才能確定。”陳尉介紹，“只有把位置調(diào)整到最優(yōu)，無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性才會(huì)更高，巡檢拍攝更清晰，運(yùn)輸塔材過(guò)程才會(huì)更加快速、穩(wěn)定、安全。”
陳尉練就的無(wú)人機(jī)技術(shù)，離不開(kāi)興趣與努力。“剛?cè)肼殨r(shí)，陳尉下班就往創(chuàng)新工作室鉆，遇到技術(shù)問(wèn)題，會(huì)第一時(shí)間向?qū)I(yè)人士請(qǐng)教。”漳州供電公司國(guó)家級(jí)技能大師工作室相關(guān)負(fù)責(zé)人陳杰說(shuō)。
“斜45度逆向飛行法”是陳尉的一門(mén)絕活。“比賽時(shí)，讓無(wú)人機(jī)貼著立桿‘倒著飛’，槳葉和立桿始終保持厘米級(jí)安全距離。”陳尉說(shuō)，這項(xiàng)技藝不僅能加快無(wú)人機(jī)飛行速度，還能縮短轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)，對(duì)操作員是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
2023年，陳尉參加首屆全國(guó)職工數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)技能大賽，當(dāng)時(shí)決賽第四個(gè)項(xiàng)目是“復(fù)雜情況飛行”——無(wú)人機(jī)需在密集排列的立桿間快速穿行，避開(kāi)障礙物后拍攝二維碼。“這個(gè)項(xiàng)目其實(shí)就是模擬鐵塔近距離巡檢拍攝，備賽期間，隊(duì)員們的無(wú)人機(jī)很容易與障礙物發(fā)生碰撞。”陳尉回憶，他反復(fù)嘗試，最終練就了貼桿飛行的技藝。
決賽當(dāng)天，陳尉操作無(wú)人機(jī)貼著桿“倒著飛”，螺旋槳與空氣摩擦的聲音伴隨飛行軌跡進(jìn)行快速調(diào)整。最后，陳尉帶領(lǐng)的代表隊(duì)脫穎而出。
“要干好一件事情就干到極致！”陳尉說(shuō)。為了清除輸電線路障礙物，陳尉和團(tuán)隊(duì)成員一起研發(fā)了清障無(wú)人機(jī)——將無(wú)人機(jī)的電熔絲剪切刀頭改為“油噴—點(diǎn)火”組合噴頭。這個(gè)研發(fā)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)短時(shí)間內(nèi)清理大面積、大體積障礙物，成為清除輸電線路異物便捷有效的工具之一。之后，他們還進(jìn)行了巡檢機(jī)巢平臺(tái)、智能滑車(chē)無(wú)人機(jī)作業(yè)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)帶電水沖洗、無(wú)人機(jī)人工智能識(shí)別噴涂等多項(xiàng)科技項(xiàng)目的研發(fā)，進(jìn)一步提升巡檢工作的智能化水平。
“之前的無(wú)人機(jī)只能探測(cè)輸電線路上是否有鳥(niǎo)巢，我們開(kāi)發(fā)智能化軟件模塊后，可以實(shí)時(shí)解析無(wú)人機(jī)巡檢影像，輸出鳥(niǎo)巢種類(lèi)、材質(zhì)、位置及形態(tài)特征，以利于更好制定針對(duì)性的措施方案。”近期，陳尉又開(kāi)始了新一輪的創(chuàng)新研發(fā)，為輸電運(yùn)維提供精準(zhǔn)化、智能化解決方案，推動(dòng)輸電運(yùn)維智能化發(fā)展。
在提升自身技術(shù)水平的同時(shí)，陳尉也致力于培養(yǎng)、帶動(dòng)青年員工。“攻堅(jiān)無(wú)人機(jī)適配輸電線路掛載項(xiàng)目時(shí)，陳尉帶著我們反復(fù)試驗(yàn)上百次，這樣的工匠精神值得我們學(xué)習(xí)。”輸電運(yùn)檢青年員工林佳煒說(shuō)。
在陳尉的帶動(dòng)影響下，創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)。近10年，陳尉及其所在工作室研究科技項(xiàng)目近40項(xiàng)，已獲得國(guó)家專(zhuān)利53項(xiàng)。近期，他主持的《面向云邊智能協(xié)同的輸電線路巡檢機(jī)巢平臺(tái)賦能應(yīng)用研究》獲得2024年度中國(guó)技協(xié)職工技術(shù)創(chuàng)新成果特等獎(jiǎng)。
《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2025年06月14日 07 版）