越野車國際上簡稱G型車，是指適合能夠適應(yīng)惡劣道路環(huán)境及野外行駛的車輛。適合爬坡、涉水等惡劣環(huán)境。越野車通常采用四輪驅(qū)動，底盤和懸掛的設(shè)計與普通轎車有明顯區(qū)別。如北京吉普、切諾基等。
越野車是軍用汽車大家族中的成員，大都具有一定的越野行駛能力。也就是說，這些汽車能在質(zhì)量很差的路面或者根本沒有路的地區(qū)和戰(zhàn)場上行駛，因而有著能“吃苦耐勞”的本領(lǐng)。后來，為了滿足作戰(zhàn)的需要，又出現(xiàn)了一種越野能力更強的軍用汽車，它就是通常所說的軍用越野汽車。
越野汽車有三位弟兄，綜載重能力各不相同。載重能力大的，叫做重型越野汽車；載重能力小的，叫做輕型越野汽車；而居于輕、重之間的，叫做中型越野汽車。
越野汽車一般都是全輪驅(qū)動的，除了4輪和8輪全驅(qū)動的車以外，還有6輪驅(qū)動的越野汽車。它們突出的優(yōu)點是，載重量大，越野本領(lǐng)強。以6輪全驅(qū)動的中型越野汽車來說，它可以載重7噸，最高車速為每小時90公里，能爬60°的坡。
全驅(qū)動，為的是一個輪子陷入泥中打滑以后，其它的輪子還能驅(qū)動汽車離開困境，否則就要等人家來拖了。