正在生雞蛋殼上“雕花”的機械臂。人民網 呂騫攝
在2025WAIC的現場，一臺機械臂的刀尖游走在僅0.3毫米厚的生雞蛋蛋殼上，蛋殼破而不碎，開出白色天窗。要讓機械臂既能拎得起百斤重物，還能在生雞蛋殼上雕花，“絕對力控精度”要做到0.03N——這大約是拿起一顆乒乓球所需的力道。
今天做客節目的，正是把“不可能的手感”量產落地的非夕科技副總裁胡曉平。他將告訴我們，如何將手感賦能給機器人？這不僅關乎技術極限的突破，更決定著機器人能否真正走進千行百業、千家萬戶。
對話AI摘編：
主持人：2025WAIC150多臺人形機器人同場，競爭激烈，非夕的特點是什么？
胡曉平：我們的定位是“通用智能”機器人，核心是圍繞仿人化理念，把人的手感抽象成極致力控，把人的手眼協調工作模式轉化為具有泛化能力的層級式智能，從而讓機器人解決復雜場景任務。我們更像具身智能的硬件底座。
主持人：工業里為什么要這么精準力控？
胡曉平：工業機器人發展幾十年了，實際在自動化解決方案中的占比依舊很低，大部分只干簡單的搬運、上下料、噴涂等工藝。精密裝配、柔性表面處理這類復雜工藝機器人占比依然很低，因為交互復雜。而力控可以讓機器人在工作中形成自我調整的閉環，從而提升機器人的操作能力。我們把力控精度做到0.03N，比人更準，才能做更多事。
主持人：打螺絲能機器人化嗎？
胡曉平：可以。我們與企業合作，用我們的機械臂加他們的擰緊工具，基于力控實現螺絲對準和擰緊的高可靠性。這個場景已經基本能實現全自動化。
主持人：普通人覺得切肉、擰螺絲簡單。
胡曉平：人下意識的動作對人很簡單，但實際讓機器人實現極難，需要極致的力控+高泛化能力的層級式智能，我們花了數年時間才逼近人的能力。
主持人：怎么看春晚扭秧歌機器人？
胡曉平：春晚扭秧歌機器人疊加DeepSeek出圈，讓大家對中國原創的技術創新有了更大的信心，提高了產業熱度，極大豐富了產業資源，是好事。
主持人：這次WAC人形機器人密度高。
胡曉平：確實高，但我們所理解仿人不一定仿人形，而是仿人的能力。先能讓機器人做事，再談形態和成本更有意義。目前很多應用落地跟傳統工業機器人重疊，不一定非得人形。
主持人：挖冰激凌需要多精準？
胡曉平：挖冰激凌的過程是一個可變的力的控制，人挖難度都比較大，它涉及到快速的力的變化和調整，跟人接近才能做好。我們機器人能做到0.03N的高精度控制，除了挖冰激凌，還演示過給人刮胡子，臉部是軟的，難度更高。
主持人：頂尖AI人才很多是中國人，為什么？
胡曉平：基數大，層層篩選機制，精英迭代。DeepSeek證明本土也能做原創，下一步是把人才留下來。
主持人：國內機器人創業氛圍如何？
胡曉平：像15、16年AI剛起，技術、資本、政策、社會預期都到位了，天時地利人和。
主持人：逛展看到什么驚喜？
胡曉平：人形密度太高，相對于去年的十八羅漢，今年大家都努力找應用場景，機器人也可以和人互動。
主持人：給普通用戶推薦AI工具？
胡曉平：我常用DeepSeek（語言能力好）和豆包（飛書自帶，產品化完善，能做視頻、圖像、文字、agent）。
往期回顧
銀河通用王鶴：人形機器人走進“手眼腦”時代