中新網(wǎng)沈陽(yáng)3月5日電 (記者 王景巍)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所(簡(jiǎn)稱“沈陽(yáng)自動(dòng)化所”)3月5日發(fā)布消息，在2022年北京冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，該所研制的上肢助力外骨骼機(jī)器人成功協(xié)助火炬手傳遞火炬，彰顯了奧運(yùn)與科技的融合理念。
在2022年北京冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭研制的兩臺(tái)水下機(jī)器人成功完成了奧運(yùn)史上首次機(jī)器人與機(jī)器人之間的水下火炬?zhèn)鬟f。
在冬殘奧會(huì)上，該所科研人員繼續(xù)發(fā)力，為火炬手彭園園“量身定制”了一款上肢助力外骨骼機(jī)器人，幫助她實(shí)現(xiàn)雙手操作的夢(mèng)想。在3月4日的火炬?zhèn)鬟f過(guò)程中，彭園園靈活運(yùn)用該外骨骼機(jī)器人揮手致意，自如交接火炬。
火炬手彭園園與上肢助力外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)合影。 沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖據(jù)悉，在中國(guó)科學(xué)技術(shù)部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭研制出多款行為輔助機(jī)器人，在上肢助力外骨骼機(jī)器人的研制中，突破了人機(jī)神經(jīng)接口技術(shù)，創(chuàng)新研制了貼合皮膚的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)，準(zhǔn)確解析受試者意念，實(shí)現(xiàn)了殘肢與該外骨骼機(jī)器人間的自然操控。與此同時(shí)，突破了殘肢功能再造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了外骨骼擬人化設(shè)計(jì)，確保手臂具備精細(xì)操作、負(fù)重操作能力。
據(jù)沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)研究室副主任趙新剛研究員介紹，此次活動(dòng)展示的新一代行為輔助機(jī)器人系統(tǒng)，與人之間表現(xiàn)出一種和諧共存、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的關(guān)系，為殘疾人像健全人一樣生活、學(xué)習(xí)帶來(lái)了希望。
中國(guó)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”課題負(fù)責(zé)人、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員張弼稱，在下步工作中，沈陽(yáng)自動(dòng)化所將繼續(xù)依托機(jī)器人等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，積極推進(jìn)醫(yī)療、養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人等研究，加快科技成果轉(zhuǎn)化，以科技手段助力健康中國(guó)。(完)